Né en 1767, Pierre Daru (1767-1829) débute comme commis à l’Intendance du Languedoc en 1782. En 1792, il devient commissaire des guerres pour la région militaire de Rennes, sous les ordres du commissaire ordonnateur en chef Claude Petiet. En janvier 1796, il est nommé chef de division au ministère de la Guerre dirigé peu de temps après par Petiet. Avec la création du corps des inspecteurs de revues, Daru prend un poste d'inspecteur qui le conduit à suivre la campagne d'Italie. Après le 18 Brumaire, il est devient secrétaire général du ministère de la Guerre.

Il est fait membre du Tribunat en 1802.

En 1805, il devient conseiller d’État et intendant général de la maison de l’Empereur. Il reçoit en octobre 1806 la charge d’intendant général de la Grande Armée et des pays conquis et est élu à l'Institut. Daru est ministre secrétaire d’État en avril 1811 pour préparer la campagne de Russie. En juin 1813, à la mort de Duroc, il devient le gardien du trésor. Il est ministre directeur de l’administration de la Guerre de novembre 1813 à mars 1814.

Rallié aux Cent-Jours et écarté de ce fait sous la Restauration, il est cependant appelé à la pairie par Louis XVIII en 1819 et à ce titre siège au Conseil des prisons. Il se consacre jusqu'à sa mort en 1829 à la rédaction d'ouvrages littéraires et assiste régulièrement aux séances de l'Académie française et celle des Sciences, à laquelle il est élu en 1828.