Anne-Nicole de Lamoignon est née en 1718. Deuxième fille du chancelier Guillaume de Lamoignon de Blancmesnil et de sa seconde épouse Marie Anne Elisabeth Roujault, elle est la sœur de Chrétien Guillaume de Lamoignon de Malesherbes, secrétaire d’État à la Maison du Roi et avocat de Louis XVI, de Marie-Elisabeth, comtesse de La Luzerne, et d’Agathe-Françoise, religieuse chez les Visitandines.

En 1735, elle épouse Jean-Antoine Ollivier de Sénozan, marquis de Rosny et président de la quatrième chambre des enquêtes du Parlement de Paris. Ce dernier meurt en 1778 et elle hérite en partie de ces biens situés dans l’est de la France (Alsace, Bourgogne, Forez).

Le 14 avril 1780, elle achète à Pierre Louis Paul de Randon de Lucenay la seigneurie de Verneuil, qui faisait anciennement partie du marquisat de Romé-Vernouillet. Elle confie à l’architecte Antoine les nouveaux aménagements du château de Verneuil. Trois ans plus tard, le roi lui donne le droit de retrait féodal qu’il exerçait à cause de son château de Marly sur les fiefs dépendant de la seigneurie d’Orgeval. Après quelques procès, elle entre en possession de cette seigneurie en 1787. Lors de ces séjours à Paris, elle séjourne dans son hôtel de la rue Saint-Honoré.

Elle est exécutée avec Madame Elisabeth, sœur de Louis XVI, le 10 mai 1794, soit quelques jours après son frère. La succession se partage entre sa dernière sœur et ses neveux et nièces, elle-même n’ayant pas d’héritier direct. C’est sa nièce Louise-Madeleine de Rosanbo, épouse d’Hervé de Tocqueville, qui hérite en 1802 du château de Verneuil, dans lequel grandira leur fils Alexis.

Le peintre Maurice Quentin de La Tour a fait son portrait en 1738.