Claude-François de Malet, né le 28 juin 1754 à Dole est membre d'une famille noble et aristocratique de Franche-Comté. Il s'engage à dix-sept ans comme mousquetaire gris, dans un régiment qui est dissous en 1775. Il est ensuite chef de la garde nationale de Dole. Mais un décret du comité de Salut public renvoie de l'armée tous les ex-officiers de la Maison du Roi. Malet s'engage alors dans l'armée, et sert comme capitaine au 50e régiment d'infanterie, dans l'armée du Rhin. Il est réformé en 1795 pour cause de surplus d'officiers.

Il reprend du service et il est promu adjudant-général chef de brigade le 13 avril 1796. Nommé chef d'état-major de la 6e division militaire en mars 1797, puis de l'armée des Alpes auprès du général Championnet en 1799. Il est promu général de brigade le 19 octobre 1799, puis combat en Helvétie en 1801. Malet se montre hostile à Napoléon Bonaparte dès le Consulat.

Il est l'auteur du coup d'État de 1812 contre Napoléon, durant la retraite de Russie.

Il meurt, exécuté,  le 29 octobre 1812 à Paris