Initialement, les institutions urbaines et judiciaires, à l'instar des établissements ecclésiastiques, choisissent d'emprunter les armes de leur seigneur. En 1223, lorsque Mathilde de Courtenay, comtesse de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre, affranchit les habitants de la ville d'Auxerre, elle dote le corps de ville d'un sceau mais sans en fixer l'image. En remerciement des libéralités accordées, les édiles choisissent les armoiries de la comtesse :d'azur semé de billettes d'or, au lion de même, armé et lampassé de gueules, brochant sur le tout.