Chanoine du chapitre cathédral dès 1236, puis évêque de Constance de 1248 à 1274, il est le fils du sénéchal, Eberhard von Tanne-Waldburg. Il devient en 1262 le tuteur du jeune duc de Souabe Conradin, et, au départ de celui-ci pour l'Italie en 1267, son représentant plénipotentiaire à la tête du duché.