Origine:

La Maréchaussée est l'ancêtre de la Gendarmerie, chargée d'assurer la sécurité dans les campagnes, à ceci près que, sous l'Ancien Régime, il s'agit aussi d'une juridiction, chargée de juger particulièrement les crimes et délits commis par des gens sans feu et sans aveu, vagabonds, etc.

Militaire dès l'origine, placée sous l'autorité des Maréchaux de France, d'où son nom, elle devait à l'époque prévenir les déprédations commises par l'armée royale. L'ordonnance criminelle de 1670 confirme et accentue son rôle de répression des délits commis sur les grands chemins. Il s'agit des cas prévôtaux, jugés sans appel par le Prévôt des Maréchaux, ayant les mêmes attributions que le présidial criminel, par concurence et prévention.

La réforme de 1720 impose sur tout le territoire trois types de brigades : une de cinq hommes commandée par un exempt, une de quatre commandée par un brigadier et une de trois hommes par un sous-brigadier. A partir de 1778, il n'y eut plus qu'une brigade de quatre hommes commandés par un maréchal des logis ou un brigadier.

Archives départementales de la Haute-Marne