L'Île-d'Arz, commune insulaire, est située à 6 kilomètres au sud-ouest de Vannes. La commune, qui s'étend sur une surface d'environ 330 ha, est composée de huit îles : la principale, Arz, d'une superficie de 269 ha pour 18 km de linéaire côtier, Illur sa proche voisine et d'autres petites îles et îlots : Iluric, Drénec Vras et ses deux îlots Drénec Vihan et Er Mileneg rattachés sur l'estran à marée basse, Lerne, Mouchiouse et Piren.

La période préhistorique est attestée par la présence de la moitié d'un cromlech ayant environ 20 mètres de diamètre au sud-est du bourg, d'un reste de tumulus à Gréavau, des menhirs et des dolmens ruinés au cap de Broel et à  Pen-Lious  et enfin, à Pénéreau, un dolmen bouleversé. La période romaine est signalée par un goulot d'amphore, des fragments de briques et de vases romains, trouvés à Pénéreau, à côté d'objets celtiques.

Il est probable qu'elle était déjà paroisse lors des invasions normandes au IXème et au Xème siècle. En 1008, le duc Geoffroy de Bretagne donne la partie sud de l'île à saint Félix, abbé de l'abbaye Saint-Gildas-de-Rhuys, et les moines y construisent un prieuré et une église dédiée à Notre-Dame. En 1033,  le duc Alain III, son fils, donne la partie nord de l'île à l'abbaye Saint-Georges de Rennes et fonde un second prieuré.

Un prêtre d'Ilur (presbiterum d'Ilur) est mentionné en 1251 lors d'une contestation qui l'oppose à des laïcs. Illur est paroissiale vers 1330 et jusqu'en 1615, date de son annexion à Arz.

En 1791, M. Le Rouzic, recteur de l'île, refuse le serment à la Constitution civile du clergé et quitte bientôt son presbytère, laissant l'Île-d'Arz plus de dix ans sans prêtre, de 1792 à 1803. Le prieuré de Notre-Dame y perd sa maison prieurale du bourg, un jardin, deux prairies, un moulin à mer, une vigne, et différentes pièces de terre, vendus pour la somme totale de 52,975 livres. Le prieuré de Saint-Georges est dépossédé de sa maison, un pré à Kermoel, d'une pièce de terre, d'un moulin à vent, et de l'île de Drénec, le tout vendu 10.790 livres. 

  En 1790, Île-d'Arz est érigée en commune et rattachée au canton d'Arradon et au district de Vannes (lois des 14 décembre 1789 et 8 janvier 1790). En 1795, le district est supprimé et l'administration municipale est placée entre les mains de la municipalité de canton d'Arradon composée des représentants des communes d'Arradon, Baden, Île-aux-Moines et de Ploeren (Constitution  du 5 fructidor an III). En 1800, l'assemblée communale est rétablie et la commune passe dans l'arrondissement de Vannes (loi du 8 pluviôse an IX). En 1801, l'île-d'Arz est rattachée au canton de Vannes-Ouest (loi du 8 pluviôse an IX et arrêté du 3 brumaire). En 2014, elle reste dans le canton de Vannes-Ouest (décret n°2014-215 du 21 février 2014 portant délimitation des cantons dans le Morbihan).

L’évolution du nombre d’habitants est connue à travers les recensements de la population. En 2020, la commune compte 233 habitants, les Ildarais, répartis sur un territoire de 3,3 km2.

Le nom breton de la commune est An Arzh.

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