Roger Errera est né le 3 décembre 1933 à Paris et décédé le 12 août 2014 à Vannes (Morbihan). Il est diplômé d'études supérieures d'économie politique et de droit public, ainsi que de l'Institut d'études politiques de Paris. Élève à l'École nationale d'administration de janvier 1957 à juillet 1959 (promotion « Vauban »), il entre au Conseil d'État le 1er août 1959.

Il entame alors une longue carrière au Conseil d'État au sein des sections du Contentieux et de l'Intérieur. C'est tout d'abord en qualité d'auditeur de 2e classe que Roger Errera prend ses fonctions de rapporteur au Conseil d'État. Il est nommé auditeur de 1re classe le 4 février 1961, maître des requêtes le 17 mars 1967 et conseiller d'État le 4 janvier 1985.

Roger Errera exerce également des activités en dehors du Conseil d'État, parallèlement à sa carrière de membre. Il occupe notamment des fonctions à la présidence de la République en tant que conseiller technique au cabinet du président du Sénat, Alain Poher, chargé par intérim des fonctions du président de la République, du 20 avril au 20 juin 1969. En 1998, il est élu par le Conseil d'État membre du Conseil supérieur de la magistrature jusqu'en 2002. Il est également membre ou président de nombreux conseils, comités et commissions, en France ou à l'étranger, tels que le comité des droits de l'homme de l'ONU (membre de 1982 à 1985), la commission presse-justice (président de 1984 à 1985), les conseils d'administration de l'École nationale de la magistrature (membre de 1988 à 1996) et de l'École nationale supérieure de la police (président de 1988 à 1991) ou le Haut Conseil à l'intégration (membre de 1999 à 2002). Il est régulièrement consulté pour apporter son concours et son expertise sur certains sujets et se documente sur différentes thématiques comme le droit des étrangers, le droit des réfugiés, les libertés publiques ou la protection des données personnelles.

En 1970, il créé la collection Diaspora aux éditions Calmann-Lévy et en devient directeur.

Roger Errera exerce également des fonctions universitaires en étant successivement « visiting lecturer » à l'université de Princeton aux États-Unis (1967-1968), professeur à l'université de Londres (1983-1984 et 1987-1988), professeur invité à l'université d'Europe centrale à Budapest (à partir de 1994) ou responsable de cours à l'Académie de droit international de Florence en Italie (1995).

Le 4 décembre 1998, Roger Errera est admis à faire valoir ses droits à la retraite du Conseil d'État et maintenu, sur sa demande, en activité en surnombre jusqu'au 4 décembre 2001, date à laquelle il cesse définitivement ses fonctions au Conseil d'État.