Mission ayant pour objectif, en partant du Sénégal, de remonter au nord dans la direction de l'Adrar, de complèter en route les renseignements topographiques pris lors de la 1ère mission, de rapporter au cheikh des Yalna le traité qu'il a accepté à deux reprises, de recueillir des informations sur la situation politique de l'Adrar et ses relations avec la côte, de rassembler des notions géographiques et ethnographiques, de pénètrer dans la région du et de prendre contact avec les chefs de tribus, de parvenir si possible à et à .HaodhEl ArouanTombouctou