Sa grand-mère vivant en Espagne franquiste était républicaine, la Guerre civile a été déterminante dans son engagement. Elle s’engage dans le Parti Socialiste très jeune et fait des études de droit. Elle rencontre Raúl Sendic à la faculté de droit. Ils vont à la maison du Peuple puis au Coordinateur et enfin au Mouvement de Libération Nationale (MLN). Elle participe au Plan Tatou. Elle est emprisonnée à Punta de Rieles (prison de femmes.) A sa sortie, en 1985, elle devient une porte-parole des femmes du MLN. (Gloria Echeveste est appelée par d’autres tupamaros Gloria Sclavo, son ancien nom de mariage).