Yolet était, avant 1789, de la Haute-Auvergne, du diocèse de Saint-Flour, de l'élection et de la subdélégation d'Aurillac. Il était le siège d'une justice seigneuriale régie par le droit écrit, et ressortissait au bailliage d'Aurillac, en appel de sa prévôté particulière.? Son église, dédiée à saint Pierre, était une cure à la nomination de la communauté d'Aurillac. Elle a été érigée en succursale par ordonnance royale du 5 janvier 1820.