Les unités médico-judiciaires (UMJ) ont été créées à la demande du parquet de la cour d'appel de Paris pour répondre aux besoins des magistrats et des enquêteurs en matière pénale. Celle de l'Hôtel-Dieu, ouverte en novembre 1985, a été la première unité de ce type en France. Son rôle est de prendre en charge les personnes placées en garde à vue (GAV) et les victimes hospitalisées moins de 24 heures. Depuis 1995, les urgences médico-judiciaire" sont divisées en deux zones distinctes, l'une dédiée aux victimes, l'autre réservée aux personnes privées de liberté. Ainsi, les deux populations sont séparées. En effet les attentats de 1995 ont conduit à créer les équipes médico-psychologiques d'accompagnement des victimes en liaison avec les SAMU et les UMJ.