Fils d'Anseau III, seigneur de Traînel et de Sacey, il est frère de Gui, religieux, d'Anseau IV, seigneur de Villeneuve, d'Érard, seigneur de Foissy, et de Garnier, seigneur de Marigny. Il occupe successivement les fonctions de maréchal (1246-1257), connétable (1258-1268) et gouverneur de Champagne (1263).