L'ordonnance pénale est une procédure de jugement simplifiée, uniquement écrite et non contradictoire. Il n'y a pas d'audience ni de débat. Le juge rend sa décision, après avoir pris connaissance du dossier, transmis par les forces de l'ordre (police ou gendarmerie nationale), et des réquisitions du procureur. Il peut ainsi condamner ou non l’auteur de l’infraction à une amende, ou à certaines peines. En cas de condamnation, l’intéressé a 30 jours pour s’acquitter du montant de l’amende ou faire opposition à la décision, afin de présenter ses moyens de défense devant le tribunal. L'ordonnance pénale peut être contraventionnelle en cas de contravention ou délictuelle en cas de délit. L'objectif est de désengorger la justice pour les délits d'une gravité relative et certaines contraventions. Le droit routier, contentieux le plus massif est donc largement concerné par cette procédure.