L'Imprimerie royale est créée en 1640 par Louis XIII et Richelieu pour « multiplier les belles publications utiles à la gloire du Roi, au progrès de la religion et à l'avancement des Lettres ». Elle est spécialement chargée de publier tous les actes des conseils et les impressions de la Maison du Roi. La Constitution de 1791 lui accorde le monopole des impressions faites à Paris aux frais du Trésor. En 1792, elle devient Imprimerie nationale exécutive, coexistant avec une imprimerie nationale législative, l'Imprimerie des administrations nationales. Le 8 pluviôse an III (27 janvier 1795), les différentes imprimeries officielles existantes sont regroupées sous le nom d'Imprimerie de la République. Celle-ci change de nom au gré des variations de régime : Imprimerie impériale (1804-1814),

Imprimerie royale (1815-1848), Imprimerie du Gouvernement (1830 et 1848), Imprimerie nationale (1848-1852), Imprimerie impériale (1852-1870) et Imprimerie nationale (depuis 1870). Rattachée au ministère de la Justice en 1809, elle est mise sous la tutelle du ministère des finances en 1910 (direction d'administration centrale) et dispose du monopole des impressions des documents de l'État et de ses administrations. En vertu de la loi n° 93-1419 du 31 décembre 1993 relative à l'Imprimerie nationale, celle-ci devient à compter du 1er janvier 1994 une société anonyme, Imprimerie nationale SA, dont le capital est détenu en totalité par l'État (elle est dénommée en 1998 Groupe Imprimerie nationale après le rachat de plusieurs filiales). Le monopole des impressions est supprimé et les activités de la société sont soumises à la concurrence, à l'exception des documents de sécurité de l'État devant être protégés des risques de contrefaçon et de falsification (passeports, visas, cartes d'identité...). Imprimerie généraliste, elle travaille désormais pour les administrations et pour la clientèle privée. Elle est aussi éditeur de beaux livres et maintient en activité les filières traditionnelles d'impression (typographie, lithographie, phototypie et gravure).

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