Roger Millot est ingénieur civil des Mines sorti de la promotion de 1929 de l'École des Mines de Paris. De 1933 à 1943, il entame une carrière d'ingénieur chez Worms, puis, entre 1943 et 1951, devient inspecteur général des services sociaux de Pechelbronn. De 1951 à 1973, il est employé par la société Kronberg, groupe Rhin et Rhône. Il est mis à disposition des Houillères de Bassin d'Auvergne (dont il préside le conseil d'administration de 1950 à 1968), et des Houillères du Centre et du Midi (1969-1972). Roger Millot est Délégué général de la CGC à partir de 1950, membre du Conseil Économique et Social (1957-1973), élu à l'Académie des Sciences morales et politiques le 29 mai 1972. A partir de 1947, il est le président-fondateur du Comité national de liaison et d'action des classes moyennes, et se consacre à la constitution et au rassemblement de cette "troisième force" qu'il représente au conseil économique et social et qu'il incarne officiellement, en 1958, devant les instances européennes, comme "délégué général aux classes moyennes".

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