Sous la Restauration, le ministère chargé du commerce élabore les textes relatifs à l'assurance. Un service du contrôle des accidents est créé et rattaché à la division de l'assurance et de la prévoyance sociales du ministère du commerce et de l'industrie en 1899. Ce service contrôle, par l'intermédiaire des commissaires-contrôleurs, les accidents du travail (loi du 9 avril 1898), les compagnies d'assurance mutuelles ou à primes fixes contre les accidents, puis les compagnies d'assurance vie (loi du 17 mars 1905). En 1906, la direction de l'assurance et de la prévoyance sociales est rattachée au ministère du travail et de la prévoyance sociale créé par Georges Clemenceau. Une loi du 9 décembre 1907 étend ses compétences aux sociétés de capitalisation. L'application de la loi de 1910 sur les retraites ouvrières et paysannes entraîne la scission de l'assurance et de la prévoyance sociale. Le service du contrôle des assurances privées réunit les contrôles sur la vie et les accidents de travail et est directement rattaché au ministre. Suite à une loi du 3 juillet 1913, il s'occupe également des sociétés d'épargne. Dans le contexte de la Première guerre mondiale, une loi du 15 février 1917 oblige à assurer les risques français en France, introduit un contrôle partiel de la réassurance et le contrôle des entreprises étrangères d'assurance et de réassurance. Un service de réassurance sous la tutelle du ministère du travail est créé et organisé par un décret du 28 septembre 1917. En 1922, le service de contrôle des assurances privées, auquel est rattaché aussi à cette date le service de réassurance, devient la direction du contrôle des assurances privées, puis direction des assurances privées. Un décret-loi du 8 août 1935 élargit ses compétences aux entreprises qui pratiquent l'assurance des véhicules automobiles. Un décret-loi du 14 juin 1938 tire les conséquences de l'extension régulière des attributions de la direction : il lui confie le contrôle de l'ensemble du secteur de l'assurance. En 1940, la direction des assurances est rattachée au ministère des finances et placée sous l'autorité du secrétaire général pour les questions économiques. La loi n° 89-1014 du 31 décembre 1989 portant adaptation du code des assurances à l'ouverture du marché européen supprime la direction des assurances et répartit ses attributions entre deux organismes : la direction du trésor, chargée de la réglementation et des agréments ; la commission de contrôle des assurances, autorité administrative indépendante, chargée de la surveillance des entreprises d'assurances françaises et des succursales d'entreprises d'assurance non communautaires.

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