De nationalité suisse, Charles Maunoir (1830-1901) est élevé à Genève (Suisse). A sa majorité, il fait valoir ses droits de Français, comme descendant de religionnaire expatrié, pour pouvoir s'engager dans l'armée française. Charles Maunoir s'engage, à Lyon, en septembre 1852, au 2ème régiment de chasseurs à cheval.

En 1854, il est gravement blessé. Il entre alors au dépôt des cartes du ministère de la Guerre entre 1854 et 1858, dans des circonstances mal définies. Officiellement engagé comme commis en 1858, il y termine sa carrière comme conservateur des archives des cartes en 1886. En 1867, il accepte de prendre en charge le secrétariat général de la Société de Géographie, succédant à Victor-Adolphe Malte-Brun. Le Bulletin de la Société de Géographie devient, sous sa direction, une revue extrêmement populaire.

Il est secrétaire général de la Société de géographie de 1867 à 1896.

Il est membre du conseil d'administration de la Société des américanistes à sa création en 1896.

En 1869, il est également membre de l'Association pour l'encouragement des études grecques en France, en 1886 de la Société de géographie de Lyon, en 1898 du Comité des Travaux Historiques et Scientifiques.

Il est fait officier de la Légion d'honneur.