Le chevalier Antoine-Rigobert de Mopinot (1717-1793) naît à Reims (Marne), où il est baptisé le 24 juillet 1717, d'une famille de notables rêmois, son père, Antoine Mopinot est conseiller du roi et élu en l'élection de Reims. Il suit les cours de l’Ecole de La Fère de 1741 à 1745. En 1745, il est sous-lieutenant puis capitaine (1747) au régiment de Normandie. Il devient ensuite ingénieur à la suite des armées et aide de camp du comte de Talleyrand-Périgord. Capitaine de cavalerie en 1755, à l’armée de Soubise, pendant la guerre de Sept Ans, il joue aussi un rôle dans la diplomatie secrète. En 1792 il propose à l'Assemblée nationale d'élever sur le pont de la Concorde seize statues de grands hommes français, qui avaient été commandées en 1776 par le marquis d’Angiviller, alors surintendant des bâtiments du Roi.

Élevé au grade de lieutenant-colonel au régiment Dauphin-cavalerie, puis secrétaire général des Suisses, il est fait chevalier de l'ordre de Saint-Louis. Antoine-Rigobert de Mopinot décède le 24 juillet 1793 à Paris, à l'âge de 76 ans.

Auteur d’ouvrages militaires et moraux, Mopinot est aussi connu pour sa correspondance amoureuse, qui a été publiée en 1905.