La commission a notamment compté comme présidents J-M. Belorgey, François Colcombet.

La commission a été créée en 1986, dans le prolongement du Congrès de 1985 qui avait pour thème « Libertés et Sécurités ». Auparavant, la LDH mène un travail sur cette thématique, notamment avec le Comité d’information sur les pratiques policières (CIPP) que la LDH héberge et auquel participent des groupements de policiers comme la Fédération des associations syndicales de policiers.