L'histoire de la plaque d'immatriculation débute en 1793. A cette époque, obligation est faite aux "rouliers et cochers de fixer sur leurs véhicules une plaque en métal indiquant le nom et adresse des propriétaires de l'attelage". Face à l'accroissement du nombre de véhicules en circulation, la réglementation se renforce. En 1899, tout véhicule circulant sur la voie publique doit être enregistré et homologué par l'administration des Mines, désignée pour homologuer les véhicules à moteur.