Dans chaque région, l'ARH et l'URCAM pilotent conjointement la Mission Régionale de Santé (MRS) chargée :

- de déterminer une politique d'installation des professionnels de santé libéraux pour remédier aux disparités géographiques

- de faire des propositions concernant le dispositif de permanence des soins

- d'établir un programme annuel d'actions, notamment en terme de développement des réseaux et de gestion du risque dans les domaines communs aux soins hospitaliers et ambulatoires