La Porte Guillaume a été construite au XVIIIème siècle à l'emplacement d'une porte du Moyen-Age portant le même nom. Son architecte est Jean-Philippe Maret. On pense d'abord à l'appeler Porte de Condé en hommage au prince de Condé, gouverneur de la Bourgogne. L'idée était de reconstituer le portail du logis du roi détruit au XVIIème, aux portes de la ville. En 1786 les travaux commencent et ils s'achèvent en 1791. La porte est en fait baptisée « Arc de la Liberté » et ce n'est que sous la Restauration qu'on l'appellera réellement Porte de Condé. Ensuite, elle redevient un temps arc de triomphe puis est finalement rebaptisée Porte Guillaume. Ce nom renvoie à Guillaume de Volpiano, religieux et réformateur de nombreuses abbayes qui fut abbé de Saint-Bénigne de 990 à 1031.