L'institut médico-professionnel (IMP) a été créé en 1957 par la Fédération des oeuvres laïques. L'établissement a été installé dans le château de Cruzille qui, après avoir servi de poste de commandement de l'Armée secrète pour le département de Saône-et-Loire à partir de juin 1944, a abrité les services du Comité départemental de libération. En 1949, suite à l'acquisition du château par la Fédération des oeuvres laïques, il était devenu un établissement accueillant des enfants atteints de troubles respiratoires.

L'établissement est agréé et conventionné avec le département pour l'accueil des bénéficiaires de l'aide sociale depuis 1957. Il reçoit des garçons de 8 à 14 ans (jusqu'à 16 ans à partir de 1970), et, des filles de 8 à 14 ans depuis 1975, atteints de déficience à prédominance intellectuelle. Il accompagne les enfants dans les actions liées à la vie quotidienne, dispense un enseignement adapté assuré par des instituteurs spécialisés, mis à disposition par le Ministère de l'éducation nationale, et une formation pré-professionnelle en horticulture et menuiserie. Il assure une prise en charge thérapeutique avec différents spécialistes tels que des psychologues, psychomotriciens ou orthophonistes.

L'évolution du concept de déficience et de la politique de prise en charge des personnes handicapés a conduit à une restructuration de l'établissement en 1989. Suite au constat de l'absence de structure pour accueillir les enfants présentant des troubles de la conduite et du comportement dans le département, un centre de rééducation est créé, ainsi qu'un service de soins et d'éducation spécialisés à domicile qui permet d'apporter l'aide spécialisée à la politique d'intégration scolaire dans un secteur géographique du département dépourvu de toute autre structure spécialisée.

L'établissement est repris en 2011 par la Mutualité Française suite aux difficultés économiques de la Fédération des oeuvres laïques ayant conduit à sa liquidation judiciaire.