Balance inventée au 17ème siècle par Gilles Personne de Roberval.

Description: La balance de Roberval est constituée d'un socle supportant un fléau muni d'une aiguille en son milieu et dont les extrémités portent chacune un plateau. Les tiges de support prolongées dans la structure en fonte, sont articulées aux deux extrémités d'un contre-fléau mobile autour de son milieu, et de longueur égale à celle du fléau supportant les plateaux.

Usage: Sur un des plateaux, on place le corps dont on veut déterminer la masse. Le fléau est alors déséquilibré. On rétablit l'équilibre en mettant des masses marquées sur l'autre plateau. On lit la masse totale des masses marquées alors disposées. Elle est égale à la masse qui était à mesurer.