Hérival et Chaumousey ont une origine commune. Ces deux monastères sont des filiales du Châtelet et leurs fondateurs furent des disciples de l’ermite Anténor. Parmi ceux-ci se trouvait en effet avec Séhère un prêtre nommé Engibald, de race noble et originaire de Remiremont : à la mort d’Anténor, Séhère le remplaça puis fonda Chaumousey ; Engibald ne voulut pas quitter le pays d’Habend et alla se retirer sur les domaines de l’abbaye de Remiremont, au sud de cette cité, au milieu de la forêt, près des sources de la Combeauté. Engibald eut bientôt des disciples, au nombre desquels était son frère Vichard. Mais une mésintelligence survenue entre les deux frères au sujet des conceptions purement contemplatives d’Engibald qui excluaient tout service divin, amena Vichard à se retirer à Bonneval, sur les terres des seigneurs de Saint-Baslemont, où il fut suivi par la plus grande partie des religieux et où il bâtit un ermitage. Les pratiques y étaient moins austères et plus conformes aux aspirations de tous. A la mort d’Engibald, survenue le 7 août 1123, les disciples des deux frères lui choisirent Vichard comme successeur. Celui-ci retourna alors aux «Vieilles Abbayes» d’Hérival, où il construisit une église et des bâtiments monastiques. L’accroissement du nombre des religieux obligea bientôt Vichard à fonder un nouvel ermitage. Ce fut Aubiey, près de Nomexy. C’est le successeur de Vichard, Constantin, qui établit la régularité, mais il ajouta à la règle de Saint-Augustin de telles rigueurs que les religieux ne purent la supporter et quittèrent Hérival. Il fallut l’ordre du souverain pontife à qui en avait référé le prieur, et des adoucissements aux pratiques, pour ramener les fugitifs au bercail. Cela se passait au début du XIIIe siècle. Le prieuré d’Hérival était tenu à une certaine sujétion vis-à-vis du chapitre des dames de Remiremont, de qui il reconnaissait tenir la maison d’Hérival et ses dépendances ; c’est avec le consentement de l’abbesse Isabelle de Demengeville qu’à la requête du prieur Guillaume Bonvoisin, originaire de Remiremont, la cure du Val-d’Ajol fut incorporée au domaine d’Hérival. Hérival avait comme annexes, dès l’origine, les prieurés de Bonneval et d’Aubiey ; en 1301, l’hôpital de Saint-Loup lui fut donné par Hélix de Joinville, sous certaines conditions. A la fin du XIVe siècle, l’hôpital de Plombières, fondé par Ancel, sire de Darnieulles, fut doté, avec le consentement du chapitre de Remiremont, de la cure de Bellefontaine, et le fondateur demanda que la direction de cet établissement fût confiée à un religieux d’Hérival. C’était chose faite le 16 mars 1400 et cette situation se maintint jusqu’à la venue du duc Stanislas qui réorganisa administrativement l’hôpital. Au XVe siècle, la cure de Fougerolles fait partie des dépendances d’Hérival. Ce n’est que très tard, en 1747, sous le premier prieur commendataire, Guillaume Guillemard, et à sa requête, que le prieuré fut uni à la congrégation de Notre-Sauveur. Quelques années plus tard, eut lieu la séparation des menses prieurale et conventuelle et pendant les dernières années de l’existence d’Hérival, il fut question de la suppression du titre prieural. L’église (aujourd’hui disparue) et les bâtiments conventuels échurent le 28 nivôse an III / 17 janvier 1795 à Claude-Joseph Remy, pour la somme de 16 600 livres. Les archives du prieuré forment un fonds assez important renfermant un certain nombre d’originaux du XIIIe au XVe siècle. Toutefois les titres constitutifs n’existent qu’en copies du XVIIe siècle. Dans l’article qui concerne les prieurs (XIV H 4) se trouvent de nombreuses bulles du XVe au XVIIIe siècle. Les liasses relatives aux annexes et aux dépendances du prieuré (XIV H 13-28) sont parmi les plus intéressantes. Enfin nous signalerons aussi l’art. XIV H 32, consacré à Remiremont, dont le plus ancien titre est de 1298, et qui est très précieux pour la connaissance de la topographie de cette ville au Moyen Âge.